정도전은 조선을 건국하면서 조선군의 훈련법을 만들었는데 , 그 유명한 조선군 고유의 진법이 정도전이 처음 개발한 것이다.

이 진법을 만들고 훈련시킨 이유는 각 사병들을 중앙의 군사훈련으로 일부러 자주 시행하여 중앙정부의 군사력을 집중시키고 개인적인 군벌이 될 수 없도록 했다. 문제는 이게 너무 빡세서 이방원의 직속 사병/직속 정규군도 불참하면 얄짤없이 처벌했기 때문에 이방원과 정도전의 사이가 틀어졌다는 말이 있다.

다만, 이방원은 정도전을 실각시킨 후에도 그의 군사 개혁/정책은 그대로 사용했다.