아레스의 손자인 익시온이 헤라에게 욕정을 품었고

증조할머니를 탐하는 증손주가 신선했던 제우스가 헤라랑 똑같이 생긴 구름의 님프 네펠레를 만들어 시험해봄.

익시온은 타르타로스로 떨어지고, 네펠레가 낳은 게 켄타우로스