1. 강한 모성애

평균적으로 대부분의 포유류 동물들은 모성애가 강한 편임(개체에 따라 차이는 있음).

인간처럼 수컷도 육아에 참여하는 경우, 부성애도 강한 편

2. 털

몇몇 예외(털이 가시처럼 변하거나, 불필요해서 퇴화한 경우)들을 제외하면 대부분의 포유류는 털을 가지고 있음.

3. 정온 동물

조류(+공룡도 정온 동물이었을 것으로 보는 시각이 있음)와 일부 어류 포유류가 정온 동물에 해당함

4. 목뼈 개수 7개

몇몇 예외들(매너티, 나무늘보 등)을 제외하면 대체적으로 목뼈의 개수는 7개

5. 젖먹이

포유류라는 명칭이 생긴, 포유류의 가장 중요한 특성

6. 귀바퀴(귓바퀴) 발달

원시 포유류들을 제외하면 대체적으로 귀바퀴가 발달됨