허리 디스크

애초에 척추 동물은 2족 보행에 유리하게 진화된 형태도 아니기 때문에,

[척추의 구조는 중력을 가로로 받기 유리한 구조인데, 인가는 그걸 세로로 받으니, 각각의 디스크마다 중력이 받는 힘이 다르다.]

인간은 2족보행으로 손을 쓸수있는 엄청난 메리트를 가졌으나,

척추동물로써 2족 보행에서 오는 구조적 한계가 생겨버렸다.

[사실 로봇 구조만 봐도, 2족보행은 비효율적인 형태이다. 심지어 로봇은 팔을 더 달면 되기 때문에 2족 보행의 메리트가 더 없다.]